ESP-IDF

#include "driver/ledc.h"

// Configuration des timers et canaux PWM
void pwm_init(gpio_num_t gpio_num, ledc_channel_t channel, uint32_t freq_hz, uint8_t resolution_bits) {
    // Configuration du timer PWM
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .speed_mode       = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
        .timer_num        = LEDC_TIMER_0,
        .duty_resolution  = resolution_bits,  // Résolution (ex: 13 bits)
        .freq_hz          = freq_hz,           // Fréquence du PWM (en Hz)
        .clk_cfg          = LEDC_APB_CLK_SRC
    };
    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    // Configuration du canal PWM
    ledc_channel_config_t ledc_channel = {
        .gpio_num       = gpio_num,           // GPIO spécifié par l'utilisateur
        .speed_mode     = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,
        .channel        = channel,            // Canal PWM
        .intr_type      = LEDC_INTR_DISABLE,
        .timer_sel      = LEDC_TIMER_0,
        .duty           = 0,                  // Initialisation avec un duty cycle de 0
        .hpoint         = 0
    };
    ledc_channel_config(&ledc_channel);
}

// Configure le canal PWM pour un périphérique spécifique.
static void set_pwm_device(ledc_channel_t channel, uint8_t brightness) {
    uint32_t duty = (LEDC_TIMER_MAX_DUTY * (100 - brightness)) / 100;
    ledc_set_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, channel, duty);
    ledc_update_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, channel);
}

// Exemple du réglage d'une LED rouge
void red_led(uint8_t brightness) {
    set_pwm_device(LEDC_CHANNEL_0, brightness);
}